无人机自动驾驶仪200

AFCC200系列无人机自动驾驶仪

1、产品描述：
专门为小型微型特种无人机开发的高集成度、高可靠性飞控导航系统。

2、产品特点：
2.1高可靠性：采用汽车级3核处理器，通过ISO26262标准，系统通过高低温、振动、盐雾、EMC、冲击、雷击等测试。软件采用片内同构余度设计
2.2自适应家+神经网络控制算法，常规机动抗风能力强，机型适应能力好
2.3容错能力好：系统具备降级工作能力，较坏情况自动停机开伞
2.4高集成度:集成了专业的IMU、磁传感器、动静压传感器及差分GNSS模块（RTK），还集成了传输距离可达60Km的数据链路
2.5接口丰富:具有多达20路PWM输出，SBUS遥控输入，PWM/PPM遥控输入，16路IO任务配置功能，具有报警LED声音指示接口
2.6具有数据记录功能，可以详细记录传感器，舱机输出，遥控输入的信号，以便分析
2.7具有视觉/超声/激光的融合避障功能，满足贴地特种飞行任务
2.8具有ECC功能的ROM和RAM
3、技术指标：
3.1		陀螺更新频率1000Hz				
3.2		控制周期100Hz
3.3		陀螺余度2							
3.4		姿态解锁频率200Hz
3.5		加速度更新频率1000Hz				
3.6		工作温度范围-40℃～80℃
3.7		加速度余度2						
3.8		电台传输距离50km
3.9		磁罗盘更新频率150Hz				
3.10	控制角速率180°/s
3.11	GPS更新周期5Hz					
3.12	控制飞行速率100m/s
3.13	GPS精度0.1m						
3.14 	系统功耗小于8W
4、产品型号：
4.1	AFCC200—C型：适应多旋翼无人机，较多支持20路控制通路
4.2	AFCC200—F型：适应固定翼无人机，较多支持20路控制通路
4.3 AFCC200—V型：适合垂直起降无人机，较多支持20路控制通路，支持16路AD采样，16路DA输出，8路测速脉冲信号输入

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