无人机自动驾驶仪300

AFCC300系列无人机自动驾驶仪

1、产品描述：
专门为中小型无人机开发的多功能、高可靠、多余度飞控导航系统。

2、产品特点：
2.1	 高可靠，汽车级处理器，软件硬件采用3×1多余度设计
2.2 具有POSIX接口的实施操作系统，功能丰富易于扩展
2.3 L1自适应控制算法，适合各种类型的飞机
2.4集成高精度差分GNSS(RTK)，10厘米级定位能力
2.5具备飞行管理模块，开放给用户实现复杂的任务管理
2.6具有数据记录功能，可以详细记录传感器，舱机输出，遥控输入的信号，以便事后分析
2.7扩展能力强:具有双冗余航空CAN总线链路，支持Canopen协议栈，支持多种机载设备外挂。具有A429总线接口和1553B接口，方便接入实际飞机
2.8具有视觉/超声/激光的融合避障功能，满足贴地特种飞行任务
2.9具有ECC功能的ROM和RAM
3、技术指标：
3.1		陀螺更新频率1000Hz				
3.2		控制周期100Hz
3.3		陀螺余度3							
3.4		姿态解锁频率200Hz
3.5		加速度更新频率1000Hz				
3.6		工作温度范围-40℃～80℃
3.7		加速度余度3						
3.8		电台传输距离60km
3.9		磁罗盘更新频率150Hz				
3.10	控制角速率180°/s
3.1		1GPS更新周期10Hz					
3.12	控制飞行速率100m/s
3.13	1GPS精度0.1m						
3.14	系统功耗小于15W

4、产品型号：
4.1	AFCC300—C型：适应多旋翼无人机，较多支持20路控制通路
4.2	AFCC300—F型：适应固定翼无人机，较多支持20路控制通路
4.3 AFCC300—V型：适合垂直起降无人机，较多支持20路控制通路，支
持16路AD采样，16路DA输出，8路测速脉冲信号输入
	4.4	AFCC303型：支持4出4入ARINC429总线，方便接入ARINC429总线的飞机
	4.5	AFCC306型：支持2路1553B总线。方便接入1553B总线的飞机

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